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矿井斜巷运输自动控制阻车装置PLC设计要点分析

发布时间:2021/12/6 16:23:25 浏览次数:


  在煤矿井下斜巷运输中,为有效控制矿车在轨道上运行而安装矿用阻车器。传统式的阻车器,抱、松闸均靠人工观察控制,安全运输可靠性差,运输工作没有保障。现安装了矿用阻车自动装置,使运输安全有了可靠保障,并能节省操作人员人数。

  
  矿用阻车自动装置采用了旋转编码器作为测距传感器,以可编程控制器PLC作为控制核心。提升机房信号控制则采用了三菱公司的先进技术。阻车器本体采用液压马达、三位四通电磁换向阀等液压元件,实现了阻车器的“松轨”、"抱轨”等功能,保障系统正常运行工作。
  
  二、阻车器的工作原理
  
  提升机启动,机房主控PLC(可编程逻辑控制器)对编码器发生脉冲进行计数,根据计数的结果转换为提升机的旋转角度和旋转方向,从而判断出矿车运行的实际位置和运行方向。
  
  主控PLC对阻车装置检测出矿车位置在某一轨道阻车器预定的“松轨”点时,主控便发出松开轨道指令,同时将信号送给阻车器自动装置的液压马达和电磁换向阀的电磁铁,被控制的阻车器本体开始实现松开轨道动作;若检测矿车的位置运行到阻车器设定的“抱轨"点时,主控PLC便发出抱紧轨道指令,信号送给该装置的液压马达和电磁换向阀电磁铁,控制阻车器本体实现抱紧轨道的动作。
  
  三、安装中的问题
  
  (1)旋转编码器
  
  为了检测矿车实际运行的距离,编码器安装在提升机轮上,并要求编码器轴安装与传动轴误差不得大于0.2 mm。
  
  (2)提升机传感器
  
  安装提升机传感器,主要是为检测提升机开动后旋转编码器是否能正常投入工作而设置。其传感器的磁钢必须安装在提升机轮上,传感器前端面与其磁钢平行距离不得大于5 mm。
  
  (3)液压缸
  
  液压缸是利用活塞杆来实现推动阻车器,使阻车器达到抱轨(或松轨)位置的有效行程(视实际工作情况定具体数据)。能否实现所需动作机能,液压缸正确选型是关键所在。
  
  (4)联接
  
  对于阻车器与液压缸的活塞杆的联接方式,通常采用刚性联接或储能联接装置两种形式。
  
  (5)定性保护
  
  为保证阻车器本体能够可靠地达到预定位置(抱紧﹑松开轨道) ,必须考虑在阻车器本体上安装两组限位继电器,以确保控制。另外,考虑到液压系统中油压,油温和油速等参数能够有效的得以控制与保护,以及能够实现相应的功能,液压系统必须加装安全阀、溢流阀和节流阀等保护元件,以保障其安全。
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