矿用智能车场系统

产品说明

智能车场系统由罐内电动阻车器、电动罐帘门，*全门，电动摇台，罐外电动阻车器，可推拉机器人，电动道岔及控制系统组成。每一单元均可自动运行，也可遥控单独运行，取代传统的液压销齿推车机及配套操车设备，尤其适用于需进罐拉车的单面车场。

控制流程（以单面车场为例）

罐笼到位→*全开门→*全开门到位→摇台落下→摇台落到位→阻车器打开→阻车器打开到位

推拉机器人运行→推车机进罐到位→机械手1抓车→机械手1抓车到位→内阻打开→内阻打开到位→机器人拉重车出罐→拉重车出罐到位→机械手1放开

自动变道→机器人退到调车位→机械手2抓需调矿车→机械手2抓车到位

自动变道→机器人前进到进罐候车位→机械手1抓车→机械手1抓车到位→机械手2放开

推拉机器人推原已停候罐矿车进罐到位→内阻关闭→内阻关闭到位→机械手1打开→机械手1打开到位

自动变道→推车机器人退到阻车器后初始位→阻车器关闭→阻车器关闭到位→摇台起→摇台起到位→*全门关→*全门关到位→发开车信号，完成一个工作循环